近幾年，無人機(jī)因具備效率高、無死角、操作便捷等特點(diǎn)，被大力運(yùn)用于巡檢場景，包括電力巡檢、高速公路巡檢、橋體巡檢等。

近期，無人機(jī)又在橋體巡檢場景中“秀”了一把！據(jù)悉，5月11日晚，湘益陽機(jī)6005 貨船在行經(jīng)湘潭一大橋上游200米左右時(shí)，掛到航標(biāo)船，該船雖采取緊急處理，但因水流湍急，還是發(fā)生了蹭碰橋墩事故。5月12 日，湘潭市勘測設(shè)計(jì)院受市橋梁維護(hù)管理處委托，及時(shí)組織專業(yè)技術(shù)人員采用先進(jìn)的無人機(jī)對橋梁碰蹭部位進(jìn)行巡檢拍照，及時(shí)為管理部門及行業(yè)專家提供橋梁定損資料。

市勘測設(shè)計(jì)院此次使用的無人機(jī)具備RTK厘米級定位及障礙物識別功能，在采集橋梁受損部位信息的同時(shí)，可充分保障人員safe。

說到無人機(jī)，其一般由承載平臺、飛行控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、操控設(shè)備、航拍穩(wěn)定器等組成，其中飛控系統(tǒng)主要包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服動作設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類，而伺服動作設(shè)備這一塊，已普遍采用擺動型音圈電機(jī)。

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